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将抱闸扳手放在抱闸磁心上，同时拉下扳手手柄使抱闸开放。
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针对载重汽车行车制动、驻车制动和辅助制动系统的现状，分析了制动控制系统存在的问题，提出了相应的对策――制动集中控制；
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文章针对刹把操作时手感力度的改变和上抬现象的产生，从设计角度提出了实现方法。
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该文针对飞机机舱内的可操纵物体：开关、按钮、油门杆、停车杆等，实现了一种实时精确的碰撞检测算法。
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用刹车气缸取代刹把驱动滚筒带刹车的转轴，操纵气阀手柄实现了刹车的远程控制及司钻入室操作。
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该制动系统常见的3种故障为制动不良、制动拖滞及制动手柄不易定位。
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- basket handle arch提篮拱；三心拱
- get a handle on控制;
- hand handle手感，手柄;
- front brake前制动器；前闸
- minimum performance criterion for brake system制动系统最低性能准则
- brake drum（汽车）煞车鼓;
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- brake shoe闸皮;
- back brake后闸;
- brake rubbern.刹车橡皮
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- metallic asbestos brake lining金属石棉刹车带
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